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3D建模技术

简易点云建模技术

最近在做人工建模与激光点云建模效率的对比,看到rtab和meshroom。一时兴起,买了个深度相机测试了下效果。

首先说rtab平台,我自我感觉只能N卡才能安装好,因为需要个cuda的驱动程序,我在华为macbook上是没装成功。总是显示cuda的dll丢失,Windows10系统下安装Opencv,Cuda,Rtab,配置环境变量即可启动程序。

搭建后也曾经测试了公司的大面积扫描,针对大面积,经常会丢失一些关联场景图片,从而导致整个扫描意外终止。虽然还能继续启动,不过还是尽量移动的时候稍微缓慢一点,采集的相互场景有关联度才好。

一般来说,镜子,干净的墙面,纯地面,都容易导致扫描报错。

经过测试,5分钟大概可以扫描完一个30平米的办公室。

效果如下:

全部生成之后的一些局部效果:

整体效果还算差强人意,应该能给建模人员一定的帮助,但是具体能提升多少,还准备找个大的场景,精确测试下。

结论:基于景深镜头的相机便宜,但是操作的时候,要么基于树莓派系统安装在脚架上,要么自行开发安卓框架的系统。便可以采用锂电池供电,便捷施工。最好是基于大疆的遥控车,可以控制速度,可以调节相机的角度,配合一定的开发实现按照路径自动扫描。这条技术路径的确是像我一样屌丝的一条便捷之路。

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生活杂谈

杂谈

2010年7月到8月下旬的40多天里,随科考队走遍了西藏的大部分地区,接近于走马观花,但是神山,圣湖,无人区等多数的地区还是有幸浏览了一番,吃的最多的是风干牦牛肉,拉条子,还有草原雨后的黄蘑姑。遇到了陷车,捡到了脑袋大的纯石英,也看到了偷猎者刚打死的藏羚羊。也光着屁股在野生的温泉里洗了泥浆浴,攀上了古格王朝的小土丘。

西藏,一个神奇的地方。这里有信仰,有宁静,有洗涤身心的力量。城市里呆久了,内心会充满负面的能量。期待有朝一日,再来这神奇的土地看一下,重拾内心的宁静。